Sí, recuerdo que Nico usó esto. Pero las plantillas que usó están en algún lugar?

Otra página similar:

https://www.freeformatter.com/csv-to-xml-converter.html

Modelo de XML que utilicé para una conversión:

        <record forcecreate="0" id="##1##" model="account.tax">
            <field name="afip_code">##2##</field>
            <field name="applicable_type">##3##</field>
            <field name="tax_type_use">##4##</field>
            <field name="company_id">##5##</field>
            <field name="parent_id">##6##</field>
            <field name="account_collected_id">##7##</field>
            <field name="account_paid_id">##8##</field>
            <field name="base_code_id">##9##</field>
            <field name="description">##10##</field>
            <field name="tax_code_id">##11##</field>
            <field name="ref_tax_code_id">##12##</field>
            <field name="ref_base_code_id">##13##</field>
            <field name="ref_base_sign">##14##</field>
            <field name="ref_tax_sign">##15##</field>
            <field name="domain">##16##</field>
            <field name="tax_group">##17##</field>
            <field name="amount">##18##</field>
            <field name="is_exempt">##19##</field>
            <field name="name">##20##</field>
            <field name="sequence">##21##</field>
            <field name="base_sign">##22##</field>
            <field name="tax_sign">##23##</field>
            <field name="type">##24##</field>
        </record>